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  深圳市港隆液压设备有限公司液压泵技术员介绍讲解泵控液压马达与阀控液压马达的比较。

  将方程式(3.99)与式(3.19)进行比较,可以看出两个方程的形式是相同的,因此这两种动力执行元件在动态特性方面没有什么本质上的差别,但两者相应参数的数值及变化范围却有较大的不同。

  1、泵控液压马达的阻尼比更小,但较恒定。因为泵控液压马达的总泄漏系数 比阀马达的流量-压力系数 要小,造成泵控液压马达总是欠阻尼的,因此需要设法提高其阻尼比,比如设置管道泄漏通道等。但由于结构及制造精度决定的总泄漏系数 基本上恒定的,因此阻尼比也比较恒定。

  2、由式(3.101)所确定的动态柔度或由其倒数所确定的动态刚度特性,也可用3.1的方法进行分析。由于泵控液压马达的固有频率和阻尼比都较低,所以其动态刚度不如阀控的好。但由于 较小,静态速度刚度是很好的,这意味着对速度控的精度比阀控的好。

  3、泵控液压马达的增益 和静态速度刚度 也比较恒定。

  4、泵控液压马达的液压固有频率较低。因为泵控液压马达只有一个控制管道,另一根管道的压力等于常数(补油压力不变),所以液压弹簧刚度为阀控马达的一半,液压固有频率为阀控液压马达的 倍。另外,泵的工作容积较大,这使液压固有频率进一步降低。

  以上介绍了泵控液压马达与阀控液压马达的比较。通过以上比较,在动态响应特性方面,泵控液压马达比阀控液马达特性好。但是,泵控液压马达是相当线性的元件,其增益和阻尼都比较恒定,其特性更加容易预测,理论分析和实测结果比较接近。再从系统效率看,变量泵控制的液压马达的效率比较高。泵控液压马达系统得到广泛的应用。

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